Ontwerp met enkel rack versus dubbel rack

Tandheugelactuators bieden het grootste koppel- en rotatiebereik in vergelijking met andere conversiemechanismen voor het omzetten van lineaire kracht in rotatiekoppel.Het heeft een hoge mechanische efficiëntie en de koppels die ze kunnen produceren variëren van een paar Nm tot meerdere duizenden Nm.

Een mogelijk nadeel van het tandheugelontwerp is echter speling.Speling treedt op wanneer tandheugel- en rondseltandwielen niet volledig zijn uitgelijnd en er een kleine opening is tussen elke tandwielverbinding.Deze verkeerde uitlijning kan slijtage aan de tandwielen veroorzaken tijdens de levensduur van de actuator, wat op zijn beurt de speling vergroot.

Een dubbele tandheugeleenheid maakt gebruik van een paar tandheugels aan weerszijden van het rondsel.Dit helpt speling als gevolg van een tegenkracht te elimineren, verdubbelt ook het uitgangskoppel van de unit en verhoogt de mechanische efficiëntie van het systeem.Bij de dubbelwerkende actuator, weergegeven in figuur 3, zijn de twee kamers aan de zijkanten gevuld met perslucht, die de zuigers naar het midden duwt. Om de zuigers terug te brengen naar de uitgangspositie, wordt de kamer in het midden op zijn beurt onder druk gezet.

Functie

Pneumatische actuatoren met tandheugel en rondsel kunnen enkelwerkend of dubbelwerkend zijn.Het is ook mogelijk dat deze actuatoren meerdere stops bieden.

Enkelwerkend versus dubbelwerkend

Bij een enkelwerkende actuator wordt lucht slechts aan één kant van de zuiger toegevoerd en is deze verantwoordelijk voor de beweging van de zuiger in slechts één richting.De beweging van de zuiger in de tegenovergestelde richting wordt uitgevoerd door een mechanische veer.Enkelwerkende actuatoren besparen perslucht, maar voeren hun werk slechts in één richting uit.Een nadeel van enkelwerkende cilinders is de inconsistente uitgangskracht over een volledige slag als gevolg van de tegengestelde veerkracht.Figuur 4 toont een enkelwerkende pneumatische roterende actuator met dubbel rek.

Bij een dubbelwerkende actuator wordt lucht aan beide zijden van de zuiger(s) aangevoerd.Een hogere luchtdruk aan de ene kant kan de zuiger(s) naar de andere kant drijven.Dubbelwerkende actuatoren worden gebruikt wanneer er in beide richtingen gewerkt moet worden.Figuur 5 toont een dubbelwerkende pneumatische roterende actuator met dubbel rek.

Een van de voordelen van dubbelwerkende cilinders is de constante uitgangskracht over een volledig rotatiebereik.De nadelen van dubbelwerkende cilinders zijn de behoefte aan perslucht voor beweging in beide richtingen en het ontbreken van een gedefinieerde positie in geval van stroom- of drukuitval.

Meerdere positionering

Sommige tandheugelactuators kunnen op meerdere posities binnen het rotatiebereik stoppen door de druk bij de poorten te regelen.De stopposities kunnen in willekeurige volgorde staan, waardoor het voor de actuator mogelijk is om selectief een tussenstoppositie te passeren.

Reisstopbouten

De slagbegrenzerbouten bevinden zich aan de zijkant van het actuatorlichaam (zoals te zien in Figuur 6) en maken aanpassing van de eindposities van de zuigers mogelijk door de rotatie van het rondsel van binnenuit te beperken.Wanneer u de actuator installeert, draait u beide slagbegrenzerbouten in totdat ze contact maken met de slagbegrenzerkap.Ga door met het vastschroeven van de linker slagbegrenzerbout totdat de rondselsleuf die zichtbaar is aan de bovenkant, draait naar de positie die evenwijdig is aan de lengte van het actuatorlichaam.