Ontwerp met één rek versus dubbel rek

Tandheugelaandrijvingen bieden het breedste bereik van koppel en rotatie in vergelijking met andere conversiemechanismen voor het omzetten van lineaire kracht in rotatiekoppel.Het heeft een hoge mechanische efficiëntie en de koppels die ze kunnen produceren variëren van een paar Nm tot meerdere duizenden Nm.

Een mogelijk nadeel van het tandheugelontwerp is echter speling.Speling treedt op wanneer tandheugel en rondsel niet volledig zijn uitgelijnd en er een kleine opening is tussen elke tandwielverbinding.Deze verkeerde uitlijning kan slijtage aan de tandwielen veroorzaken tijdens de levenscyclus van de actuator, wat op zijn beurt de speling vergroot.

Een dubbele tandheugeleenheid gebruikt een paar tandheugels aan weerszijden van het rondsel.Dit helpt speling als gevolg van een tegenkracht te elimineren en verdubbelt ook het uitgangskoppel van de unit en verhoogt de mechanische efficiëntie van het systeem.In de dubbelwerkende actuator getoond in figuur 3 zijn de twee kamers aan de zijkanten gevuld met perslucht, die de zuigers naar het midden duwt en om de zuigers terug te brengen naar de beginpositie, staat de kamer in het midden op zijn beurt onder druk.

Functie

Pneumatische aandrijvingen met tandheugel en rondsel kunnen enkelwerkend of dubbelwerkend zijn.Het is ook mogelijk dat deze actuatoren meerdere aanslagen voorzien.

Enkelwerkend versus dubbelwerkend

In een enkelwerkende actuator wordt lucht slechts aan één kant van de zuiger toegevoerd en is deze verantwoordelijk voor de beweging van de zuiger in slechts één richting.De beweging van de zuiger in de tegenovergestelde richting wordt uitgevoerd door een mechanische veer.Enkelwerkende aandrijvingen besparen perslucht, maar werken slechts in één richting.Een nadeel van enkelwerkende cilinders is de inconsistente uitgangskracht bij een volledige slag vanwege de tegengestelde veerkracht.Figuur 4 toont een enkelwerkende pneumatische roterende actuator met dubbel rek.

In een dubbelwerkende actuator wordt lucht toegevoerd aan kamers aan beide zijden van de zuiger(s).Hogere luchtdruk aan de ene kant kan de zuiger(s) naar de andere kant drijven.Dubbelwerkende aandrijvingen worden gebruikt wanneer er in beide richtingen moet worden gewerkt.Figuur 5 toont een dubbelwerkende pneumatische roterende actuator met dubbele tandheugel.

Een van de voordelen van dubbelwerkende cilinders is de constante uitgangskracht over een volledig rotatiebereik.De nadelen van dubbelwerkende cilinders zijn hun behoefte aan perslucht voor beweging in beide richtingen en het ontbreken van een gedefinieerde positie in geval van stroom- of drukstoring.

Meerdere positionering

Sommige actuatoren met tandheugel en rondsel kunnen op meerdere posities stoppen door het bereik van een rotatie door de druk bij de poorten te regelen.De stopposities kunnen in willekeurige volgorde staan, waardoor de actuator selectief een tussenstoppositie kan passeren.

Reisbegrenzerbouten

De slagbegrenzerbouten bevinden zich aan de zijkant van het actuatorhuis (zoals te zien in figuur 6) en maken aanpassing van de eindposities van de zuigers mogelijk door de rotatie van het rondsel van binnenuit te beperken.Draai bij het installeren van de actuator beide slagbegrenzerbouten in totdat ze contact maken met de slagbegrenzerkap.Ga door met het vastschroeven van de linker slagbegrenzerbout totdat de rondselgleuf die zichtbaar is aan de bovenkant draait naar de positie die evenwijdig is aan de lengte van het actuatorhuis.